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提升碼垛搬運機器人物料搬運校率的關鍵優化策略
現在碼垛機器人的使用場合越來越廣泛,不同品簰的機器人廠家也在不不停的更新換代,不斷推出各式各樣的碼垛搬運機器人,每種不同規格配置的碼垛機器人又都有自身比較擅長的領域和應用場合。因此我們需要根據自身應用場合來挑選碼垛機器人。隨著社會的快速發展,碼垛機器人越來越受到企業的青睞,那么碼垛機器人怎么樣才能更快的搬運物料呢?
一、物料單位體積
在自動碼垛方案構思時,首先我們要考慮搬運的產品要用什么容器作為承載設備。通常有料箱、棧板和木箱等等。一般物料承載設備的選擇要重典去考慮相關工藝的需求。假如搬運任務是針對每個獨力的工位,每個獨力的工位每次只需單個料箱。而假如工位上需要的是一整個托盤的產品,每次只給幾個料箱雖然系統會更靈活一些,但是會給自動碼垛設備的更大的壓力。所以我們得綜合考慮工藝的要求和搬運效率的結合,并從中取得一個折中的思路。
二、合理規劃搬運距離
如果想要碼垛機器人盡快完成碼垛任務,當然是取料點越近越好的,運動的距離越短當然速度越快,效率越高,所以我們是要提前做好規劃的工作,在滿足合理放置設備和工藝要求的條件下,盡量控制需要搬運物料的工位之間的距離盡可能的近一些,同時保證合理布局。
三、提前搬運
對于搬運機器人來說,可以把要搬運的物料提前放置到一個合理的臨時過渡工位,以便于在物料需要時,立馬就可以從旁取用。
四、單次批量搬運
為了提高搬運效率,碼垛搬運機器人也可以同時搬運多個物料,比如可以是托盤互摞、多個裝載嘰構,或者也可以采用拖拉的方式。
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